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鋼鋁拖鏈的敷設(shè)不能扭曲

發(fā)布時(shí)間: 2021-12-17  點(diǎn)擊次數(shù): 1517次

鋼鋁拖鏈的敷設(shè)不能扭曲

  不可從鋼鋁拖鏈卷筒或電纜盤的某一端解開電纜,而應(yīng)先旋轉(zhuǎn)卷筒或電纜盤將電纜展開,如果拖鏈折斷,則其配件也需要更換,因?yàn)檫^度拉伸造成的損壞無法避免,在設(shè)備單元需要來回移動(dòng)的場合,為了防止配件糾纏、磨損、拉脫、掛和散亂,常把配件放入鋼鋁拖鏈中,對配件形成保護(hù),并且還能隨拖鏈實(shí)現(xiàn)來回移動(dòng)。


  鋼鋁拖鏈材質(zhì)主要有鋁合金、碳鋼和不銹鋼。材質(zhì)的不同也決定了鋼鋁拖鏈在承載電纜、油管等方面較塑料的負(fù)荷更大,更能適合在更為惡劣的環(huán)境下使用,而且在耐磨性方面金屬材質(zhì)更有一些優(yōu)勢。研究數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)特性和伺服系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)特性對于數(shù)控機(jī)床的性能提高具有重大的意義。 本文結(jié)合當(dāng)前先進(jìn)的模塊化設(shè)計(jì)概念,將重型數(shù)控龍門鏜銑床的工作臺進(jìn)給系統(tǒng)模塊分為驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊、機(jī)械傳動(dòng)進(jìn)給裝置模塊以及工作臺導(dǎo)軌支撐系統(tǒng)模塊等子模塊,并對這些模塊的特點(diǎn)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。深入研究了數(shù)控機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)中存在的非線性摩擦、非線性間隙以及影響工作臺進(jìn)給的因素并建立了這些影響因素的數(shù)學(xué)模型。 數(shù)控機(jī)床加工時(shí)的銑削力是數(shù)控機(jī)床加工進(jìn)給時(shí)不可避免的,本文利用拉格朗日方法對銑削力作用下的機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行建模,通過將動(dòng)力學(xué)微分方程轉(zhuǎn)化為狀態(tài)空間模型并通過Simulink求解得到了工作臺的位置偏轉(zhuǎn)。建立了工作臺進(jìn)給系統(tǒng)的包含非線性摩擦、分線性間隙的數(shù)學(xué)綜合模型。針對傳統(tǒng)PID控制參數(shù)整定麻煩的情況,采用了ITAE性能指標(biāo)結(jié)合Simulink數(shù)值優(yōu)化功能對伺服控制系統(tǒng)的三環(huán)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了參數(shù)整定,具有一定的實(shí)際意義。


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